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       塔机大吨位支座焊接项目,此焊接事情站接纳两轴变位机,双机械人同时焊接的方法举行塔机支座的焊接 。双机械人焊接形式为天轨龙门结构(X/Y/Z三轴) +悬臂结构(X/Z/旋转轴) ,所有轴均为机械人外部轴,可与机械人联动举行焊接,同时两机械人均可自力或配合与变位机联动 。龙门设置二层平台,用来存放焊接电源送丝桶等物件,利便职员举行检维修 。

 

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